那位大侠知道矩阵的分解、合成。
将矩阵分解为q(x,y,z,w)四元数旋转,vec(x,y,z)三个缩放值,vec(x,y,z)平移值
帮忙!!
那本书不错，推荐一下？
大多数情况下解不唯一
观察(1,0,0)(0,1,0)(0,0,1)三个向量经过矩阵变换得到的结果，很容易找到平移旋转缩放因子。
四元数，你找本四元数的介绍吧，原代码我想这个是很多的，我手头上就好几个版本的。当然原理一样的。
